1 Bithear a’ giùlan chnothan sreap crios-suidheachain agus lannan cnò tro lannan crathaidh
2. Tha an uidheamachd fèin-ghluasadach air a ghluasad chun chlàr-tionndaidh cnò airson co-chruinneachadh, stampadh agus suidheachadh fèin-ghluasadach
3 Cuir crìoch air bucall, truinnsear neartachaidh bucall, tron ​​​​truinnsear crith
4 Uidheam tar-chuir fèin-ghluasadach chun truinnsear rothlach cruinneachaidh air a chruinneachadh gu fèin-ghluasadach, còmhdaichte le ola lubaidh
5 Bloc tog bucall tron ​​​​phlàta crathaidh, bidh an inneal-fuadain a’ glacadh chun bhucall crìoch
Gabhaidh Robot grèim air a’ cho-chruinneachadh crìoch gu clàr-tionndaidh co-chruinneachadh sleamhnag
7 Sleamhnachadh tron ​​​​tar-chuir plàta crathaidh, inneal tar-chuir fèin-ghluasadach gu clàr-tionndaidh co-chruinneachadh sleamhnag
8. Tha stàladh cruinneachaidh crìoch air a chrìochnachadh le uidheamachd fèin-ghluasadach air clàr-tionndaidh sleamhnag
9 Ath-shuidheachadh bucall as t-earrach tron ​​​​loidhne-phìoban gu clàr-tionndaidh co-chruinneachadh an t-sleamhnachaidh
10. Bidh an gripper robot a' crìochnachadh stàladh an earraich air clàr-tionndaidh co-chruinneachadh sleamhnag
Bidh an gripper robot a’ glacadh co-chruinneachadh NUT air clàr-tionndaidh co-chruinneachadh an t-sleamhnachaidh
12 Stàlaich co-chruinneachadh nan cnò gu fèin-ghluasadach air clàr-tionndaidh co-chruinneachadh an t-sleamhnachaidh
13 Faigh grèim air a’ cho-chruinneachadh sleamhnag gu clàr-tionndaidh co-chruinneachadh an t-sleamhnachaidh tron ​​​​rèile sleamhnachaidh servo
14 Tha rèilichean sleamhnachaidh air an lìbhrigeadh tro chriosan
15 Glacaidh Robot an rèile-sleamhnachaidh chun cho-chruinneachadh rèile-sleamhnachaidh
16. Tha am bloc sleamhnachaidh air a chuir a-steach le inneal fèin-ghluasadach air clàr-tionndaidh co-chruinneachadh an rèile sleamhnachaidh
17 Ath-shuidheachadh sleamhnag bloc stàlaidh earraich tron ​​​​phlàta crathaidh a’ giùlan
18 Tar-chuir fèin-ghluasadach chun bhloc sreap gu clàr-tionndaidh co-chruinneachadh an rèile sleamhnachaidh
19 Tha earrach ath-shuidheachadh sleamhnag air a lìbhrigeadh tron ​​​​chrios
20 Bidh an siostam lèirsinn a’ leughadh an stiùiridh agus ga chuir chun inneal-fuadain, agus bidh an inneal-fuadain a ’greimeachadh air clàr-tionndaidh co-chruinneachadh rèile sleamhnachaidh
Tha stàladh an earraich air a chrìochnachadh le uidheamachd fèin-ghluasadach air clàr-tionndaidh cruinneachaidh rèile sleamhnachaidh
22 Gabhaidh an inneal-fuadain grèim air a’ cho-chruinneachadh rèile-sleamhnachaidh a-steach don uidheamachd lorg is giùlain
23 Uidheam fèin-ghluasadach gus crìoch a chuir air stròc cruinneachaidh rèile sleamhnachaidh, lorg neart
24 Bidh sgriothan stàlaidh rèile treòrachaidh air an giùlan tron ​​​​phlàta crathaidh
Tha 25 sgriothan air an lìbhrigeadh don uidheamachd deuchainn is giùlain tron ​​​​phìob giùlain
26 Bidh uidheamachd fèin-ghluasadach a’ stàladh an sgriubha a-steach don rèile sleamhnachaidh
27 Bidh inneal giùlain fèin-ghluasadach a’ giùlan co-chruinneachadh rèile sleamhnachaidh a ’chrios chun ionad giùlain crios
28 Faigh toradh crìochnaichte